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ピアジェが提唱した発達段階の初期段階のことである。
0~2歳代の発達段階。
反射的行動から随意運動へと発達する、すなわち外的な運動によって外界を知る段階である。
「ものの永続性」が獲得される時期であり、象徴機能が発達する。