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発達の最近接領域に関連する。
発達の最近接領域は、支援をする領域を示しており、
足場作りは、最近接の領域に対してどのような支援をするかという、大人の関わり方を指している。
大人が子どもの発達に合わせ、子どもが主体的に問題を解決できるように大人が行う援助のことである。
なお、足場は発達に合わせて徐々に外していく(足場はずし)。