ゲラート・シュマイザー(CV:石塚運昇)
MS戦術の実験部隊、「闇夜のフェンリル隊」隊長。部隊の生みの親。
戦傷によりMSパイロット生命は断たれたが、フェンリル隊を編成。部下の指導、育成につとめる。
ニッキ・ロベルト(CV:石田彰)
今回の主人公格。士官学校卒業後、フェンリル隊に配属される。戦いの中で成長し、一人前のパイロットに育っていく。
シャルロッテ・ヘープナー(CV:市原由美)
ニッキと同じく、士官学校卒業後にフェンリル隊に配属された若きMSパイロット。
機体が不足している時はオペレーターも務める。負けず嫌いで自信家なところもある。
ル・ローア(CV:山路和弘)
士官学校を主席で卒業したエリート。マット・オーティン軍曹とは指導教官だった頃からの腐れ縁。
冷静な判断力で隊のリーダー的な存在。
マット・オースティン(CV:宇垣秀成)
叩き上げのベテラン軍曹。「おやじさん」と呼ばれることも。口は悪いが、若者を死なせたくないという思いからでもある。
ザクⅠをこよなく愛す。ベテランパイロット。
マニング(CV: )
ベテランパイロット。ゴビの補給基地防衛戦でフェンリル隊に助けられ、以後正式に加わる。
真面目な性格で狙撃手を務める。