turtlebot2kobuki

#ようこそ 後輩#

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• 顔も知らん先輩の独り言と思って流してくれてかまわないが，独学で開発してきた私を同じ道を後輩がたどるのは時間的にも・精神的にも．せいしんてきにも・・・つらかろうと思うのでここに記す．

概要

• 基本的にROS.wikiと海外の開発者のお悩みメールを洗いざらい全てチェックしたわけだが，あまりこのTurtlebot2"kobuki"をROSで使う方法は記されていない．むしろ，これは結果論重視の挑戦を繰り返した日記と思ってくれてかまわない．

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