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ルイスらによって提唱された。
仲間関係は、初期の母子関係・愛着関係から発展するものではなく、
それらとは独立して発達するという説。
(ただし、相互に影響はしあう)
母子関係が仲間関係を決定するのではなく、関係性の1つである。
母親とのやりとりは異なるスキルが求められるため、仲間関係は独立して発達するとした。