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障害のある人でも、地域・家庭の中で通常の生活ができるようにすること。
これにより、障害者の権利と生活の質(QOL)の保障につながる。
障害のあるないに関わらず地域で平等に生活できることをノーマル(普通)であるという考えから起こったもので、
隔離等への反省、批判から起こったものである。